針對圓齒輪行星輪系吸盒機構(gòu)的局限性，在滿足取盒，放盒工藝要求的前提下，提出一種橢圓-圓齒輪行星輪系取盒吸盤機構(gòu)。借助計算機軟件對此吸盒機構(gòu)的吸盤末端運動軌跡和運動特性進行優(yōu)化求解，橢圓偏心率e等于0.05，ri等于85.3，r2等于49.3為一組較優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)，得到將求解結(jié)果與圓齒輪行星輪系吸盒機構(gòu)吸盤末端運動軌跡和運動特性進行對比。

結(jié)果表明，在取盒點和放盒點不變的前提下，橢圓形成的軌跡在取盒放盒工位處的加速度比圓齒輪形成軌跡在取盒放盒工位的加速度慢了14.3%，放盒前，速度慢了14.3%，機構(gòu)最大加速度減少了9.9%。

根據(jù)物料傳送裝置的功能要求及不同盒形的要求，設計一種紙盒長度可調(diào)節(jié)的盒支架，盒支架放置的傾斜角度與水平呈30°。

根據(jù)裝盒機取盒和放盒的工藝要求，對傳統(tǒng)的行星輪系吸盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行分析，建立機構(gòu)數(shù)學模型，求解行星輪系吸盒機構(gòu)吸盤末端運動軌跡和運動特性，確定圓齒輪行星輪系吸盒機構(gòu)最優(yōu)軌跡參數(shù)和對應的運動特性，指出圓齒輪行星輪系吸盒機構(gòu)的局限性，為行星輪系吸盒機構(gòu)的創(chuàng)新設計提供理論支撐。

以醫(yī)用膠帶包裝為研究對象，開發(fā)適用于不同長度盒形的高速自動裝盒機，并進行試驗。對自動裝盒機進行三維建模和虛擬仿真，驗證吸盒軌跡。對裝盒機整體進行三維建模，進一步優(yōu)化整機干涉部位結(jié)構(gòu);試制安裝樣機，進行裝盒試驗。